FORCE DIMENSION

DELTA.6

ITEM DESCRIPTION

El delta.6 mejora las capacidades de la base delta.3 introduciendo un efector de muñeca activo que captura la orientación de la mano y proporciona retroalimentación háptica. La muñeca gira alrededor de una sola articulación esférica, desacoplando perfectamente las rotaciones. Su forma cilíndrica también ofrece una interfaz universal para usuarios diestros y zurdos.

TECHNICAL SPECIFICATIONS

WORKSPACE
Translation: Ø 400 x 260 mm

FORCES
Translation: 20.0 N

RESOLUTION
Translation: < 0.02 mm

STIFFNESS
Closed-loop: 14.5 N/mm

DIMENSIONS
Height: 550 mm
Width: 550 mm
Depth: 440-630 mm

INTERFACE
Standard: USB 2.0
Refresh rate: Up to 4 KHz

POWER
Universal: 110V – 240V

PLATFORMS
Microsoft – Windows XP / Vista / 7 / 8 / Windows CE 7
Linux – kernel 2.6 / 3.x
Apple – OS X 10.9 / 10.10
QNX – 6.5 / 6.6
WindRiver: VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9

SOFTWARE
Haptic SDK
Robotic SDK

CALIBRATION
Atomatic
Driftless

STRUCTURE
Delta-based parallel kinematics
Gravity compensated
Orientable device base

Controller: External Unit

USER INPUT
1 programmable button

SAFETY MEASURES
Velocity monitoring
Electromagnetic damping

FORCE DIMENSION

DELTA.6

El delta.6 mejora las capacidades de la base delta.3 introduciendo un efector de muñeca activo que captura la orientación de la mano y proporciona retroalimentación háptica. La muñeca gira alrededor de una sola articulación esférica, desacoplando perfectamente las rotaciones. Su forma cilíndrica también ofrece una interfaz universal para usuarios diestros y zurdos.

WORKSPACE
Translation: Ø 400 x 260 mm

FORCES
Translation: 20.0 N

RESOLUTION
Translation: < 0.02 mm

STIFFNESS
Closed-loop: 14.5 N/mm

DIMENSIONS
Height: 550 mm
Width: 550 mm
Depth: 440-630 mm

INTERFACE
Standard: USB 2.0
Refresh rate: Up to 4 KHz

POWER
Universal: 110V – 240V

PLATFORMS
Microsoft – Windows XP / Vista / 7 / 8 / Windows CE 7
Linux – kernel 2.6 / 3.x
Apple – OS X 10.9 / 10.10
QNX – 6.5 / 6.6
WindRiver: VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9

SOFTWARE
Haptic SDK
Robotic SDK

CALIBRATION
Atomatic
Driftless

STRUCTURE
Delta-based parallel kinematics
Gravity compensated
Orientable device base

Controller: External Unit

USER INPUT
1 programmable button

SAFETY MEASURES
Velocity monitoring
Electromagnetic damping

delta.6 | Aumentaty Realidad Virtual